步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节，因此，它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件，在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度，增加了位置检测元件来测量工作台的位置，并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别！

步进电机闭环控制系统，步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。