步进电机选型时应注意的问题：

A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。

B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。

C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）

  启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。

D、低频时振动、噪声明显。

  a、通过增加减速机来避开共振区。

  b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。

  c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。

  d、采用小电流、低电压进行驱动。

  e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。

E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。

F、不要使用整步状态，整步状态振动大。

G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。

H、先选择电机再选择驱动器。

I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。

步进电机选型具体参数的选型计算

A、大转速

Vmax≤1000。

过高转速容易丢步，超多1000时，好选用伺服电机。

电机的效率较低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定，步距角与定位精度少为2倍的关系。

当有高精度要求，切忌单一的提高驱动器的细分，此方式不能保证输出的精度，细分等级一般不大于1/4。

C、转动惯量的计算

此内容与伺服电机的选型一样，请参照伺服电机的选型。

D、扭矩的计算

a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。

工作脉冲数=移动的距离/定位精度----A。

运行脉冲速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

运行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。

加速扭矩=总惯量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

总扭矩=（负载转矩+加速扭矩）*安全系数---（安全系数一般取2以上）。

增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。