伺服电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机,是电机的辅助间接变速装置,它能非常准确地控制速度和位置精度,它能把电压信号转化为力矩信号和速度信号来驱动控制对象。
在工作系统下,伺服电机连接箱和油填充孔位于电机顶部,可方便对电机进行安装箱维护,达到 CECECEP标准2级效率,节能效果不错,电机设计为耐环境腐蚀,可维持较长的寿命,并配有深沟轴承,大大延长电机的使用寿命。
为保证伺服电机整体噪音低,优化冷却系统,电磁及电气设计,可根据用户需求对其,增加 C热敏电阻、热敏开关、反冷凝加热带等绕组保护附件。
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大,导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,运动惯量越大,刚性越大,越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小,刚性越小,伺服电机越不易颤动,可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止,产生很大颤动,与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关,可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。
伺服电机如何有针对性抗干扰
1、来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
3、来自接地系统混乱的干扰
众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
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