经维修工程师检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动(Driver)器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器元件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间(Space)允许的情况(Condition)下，采取了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光晶体二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。

屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪音来源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流(Electronflow)不会流过屏蔽层。

当今运用高压电源(powersupply)驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器(machine)人)，电机及电机驱动器的耐用性及安全性(security)至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。更不用说工程师需要选择(Select)能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障(fault)，例如：一旦启动，驱动器外接保险(insur)丝即烧毁，设备不能运行。