根据应用要求，我们选择了额定电压为240Vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用，需使用额定电压为240Vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培，完全符合应用要求。

尽管满足电机的电压和电流要求将确保驱动器有足够的运行功率，但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素，包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议，这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要，因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外，更大型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。

电机需要240Vac，持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用，需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流，但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。

选择伺服驱动器时，必须深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制可提供完成复杂的选型流程所需的知识。此外，购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个不错的选择，因为它们的额定值经过优化，能够作为一个系统运行。

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。