步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找排查异常：

1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲被干扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57HB76步进和60系列400W伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍

步进电机选型时应注意的问题：

A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。

B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。

C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）

  启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。

D、低频时振动、噪声明显。

  a、通过增加减速机来避开共振区。

  b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。

  c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。

  d、采用小电流、低电压进行驱动。

  e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。

E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。

F、不要使用整步状态，整步状态振动大。

G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。

H、先选择电机再选择驱动器。

I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。

可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。

永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。