减速机的主要作用：

降低电机转速，增大输出扭矩，电机与减速机结合输出扭矩则为电机扭矩乘以减速机的减速机比乘以工作效率，需注意电机扭矩乘以减速比，应小于减速机的额定扭矩

减速机的工作原理：

减速器的原理是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动

当轴向载荷较大时，应选用角触摸球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合布局。轴承是使用齿轮旋转时溅起的稀油，进行光滑。箱座中油池的光滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，经过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应选用光滑脂光滑轴承，为避免能够溅起的稀油冲掉光滑脂，可选用挡油环将其分隔。为避免光滑油流失和外界尘埃进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

行星减速器排水管多为大口径钢制材料以及生产而成，经过长时间与污水接触，容易导致出现生锈，严重时还会出现脱落问题，所以对于这个问题，我们可以重新选择同口径钢管进行替换，或者委托师傅重新焊接。地脚螺栓是行星减速器的部件和接地稳定性。由于与地面污水的长期接触容易生锈，严重影响稳定性。好的方法是切断生锈的脚部螺栓，然后用新的固定装置更换它们。

行星减速器所使用的润滑油纯净度较差，它直接影响导致了不良的清洁度。其主要后果：当行星减速器开始进行工作时，润滑油就进入润滑管路中分配到各个不同润滑点（通常是通过齿轮机构啮合区和轴承区），杂质也随着时间到达啮台区和轴承区而进入，从而影响了其使用寿命。因此，建议在使用过程中润滑油前，应先用一个专门的油滤装置可以过滤中心。