伺服电机是步进电机的演变。换句话说，它是一个步进电机，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的步进电机具有在低 RPM 下提供更高扭矩的优势。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。可能电机还是不转呀，那么继续排查，首先从大的环境来看，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触不良，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。