步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找排查异常：

1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲被干扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。

假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。

步进电机能不能用在高速应用中呢？除了其速度易于控制这一事实之外，根据经验，步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样，除了提供多功能性和速度外，它们比伺服更便宜，因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数定位应用中不需要编码器。然而，值得注意的是，这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量，在某些应用中必须考虑到这一点。

步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、  交流伺服精度略高于步进电机，但是大多数场合，步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度；

2、  虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，步进电机的低速大力矩，通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机，更高速度适合使用交流伺服电机；

3、  交流伺服有很强的过载能力，但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择；

4、  速度响应频率不同，这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。