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阜宁三相混合式步进电机代理商在线咨询「无锡中莱自动化」
来源:2592作者:2022/6/7 2:11:00






步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中,若配置不合理,则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时,可以从以下几个点查找排查异常:

1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他细分运行测试,(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足;重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲被干扰;驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短,超过电机的相应速度;增加电机启停时的加、减速时间。





假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转,减速比为1:10(假设减速机效率为90%)

使用步进电机替代伺服电机,代入公式计算电机额定扭矩为:9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速:3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转,输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。





步进电机能不能用在高速应用中呢?除了其速度易于控制这一事实之外,根据经验,步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样,除了提供多功能性和速度外,它们比伺服更便宜,因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数定位应用中不需要编码器。然而,值得注意的是,这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量,在某些应用中必须考虑到这一点。




步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、  交流伺服精度略高于步进电机,但是大多数场合,步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度;

2、  虽然矩频特性不同,但是并不是所有设备应用都是需要高速度的,步进电机的低速大力矩,通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机,更高速度适合使用交流伺服电机;

3、  交流伺服有很强的过载能力,但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力,而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择;

4、  速度响应频率不同,这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。






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