减速器的品种很多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器，依照传动的级数可分为单级和多级减速器，依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器，依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的根本布局，减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其根本布局有三个因素：箱体，齿轮、轴及轴承组合，减速器附件。

     检查行星减速器的轮齿时，还应检查润滑系统。 以下是需要检查的领域：

     1、检查油缸内是否有足够的油，并检查密封件是否防止泄漏；

     2、检查油箱底部有无污染物和异物；

     3、检查换热器设计是否有泄漏或堵塞问题现象，观察油温，确定换热器结构是否能够正确地进行冷却润滑油；

     4、过度氧化也表明油没有被适当地冷却。检查压力表、油泵、喷油嘴、喷油孔、油位指示器、滤清器等润滑装置，确保正常运行；

     5、若行星减速器齿轮箱观察孔大到能看到轴承和供油箱，应检查轴承和供油箱，确定无杂物阻碍油路，润滑油能平稳流入轴承；

     6、通气孔及过滤器都应安装一个正确，以确保操作正常；

     行星齿轮通过一个内齿圈与托盘上的齿轮壳体紧密相连。由于行星减速器的传动比不应超过10，当要求总传动比超过该值时，应使用两级或多级减速器。 此时应考虑各传动比的合理分布，否则会影响减速器的外形尺寸和承载能力能否充分发挥。 根据不同的使用要求，传动比的分配可按以下原则进行：

     1、使各级传动的承载能力基本相等;

     2、小化减速器的外形尺寸和质量；

     3、使传动具有影响小的转动惯量；

     4、使各级大齿轮的油浸深度大致相等；