在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ，运用模糊控制器的近似推理等手段 ，实现系统控制的方法 。作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 ，模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ，模糊控制无须的数学模型 , 具有较强的鲁棒性 、自适应性 , 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为超前角控制 ，设计无需数学模型 ，速度响应时间短 。

步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其将电脉冲信号转变为角位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。