步进电机不应在振动区工作，否则会因有振动而影响电动机平稳运转，这不仅对电机起到有利作用，而且会对电机造成一定损伤，对长期应用的实现不利。如一定要在郑东区使用，可以通过改变电压，电流或者增加一些阻尼来解决，总之就是要避免外界有振动影响电机的运行。步进电动机工作在90RPM以下时，应采用小电流、大电感、低电压进行驱动，这样完全可以满足电机运行要求，既能促使电机地运行，发挥其***性，又避免了资源浪费，有利于电机能耗优控制，降低运行成本。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

简谈各个电机的特点

1、步进电机、伺服电机均为控制电机，即：需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间，主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度，步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器，没有驱动器的信号发出，这两种电机始终处于自锁状态，即使通电也不转动。

2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱，来达到降低速度的目的，减速箱是标准件，使用时需要按照手册来选型。

3、刹车方法有很多种，有利用电气控制进行刹车的，如在断电瞬间通入直流电片刻；也有利用离合器进行机械刹车的。

上述的电机各有优缺点，因涉及内容太多，只能简述这些，详细内容还需要在工作中边干边学。