步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

1、高精度开环定位功能

步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ，在容许负载下 ，步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能

对电机绕组励磁而不换向时，电机有很大的锁定力矩。

2、简单控制

控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机，脉冲频率决定电机的运转速度，脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号，就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速，可以实现平滑的无级调整控制。

3、长寿命，高可靠性

步进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。

两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：

电机和驱动器的接线方法：  电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A-  和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)

只要线序没错，随便接A 或 B相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。

驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°，电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°，还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。