步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。

步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。

环行分配器：

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；

用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

保护电路：

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

传感器：

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

步进电机提高了时钟频率(每200个脉冲旋转一圈)，而没有细分整个步进电机，当马达远远没有达到空载速度时，就会出现堵转，以致于无法判断马达转速究竟有多快，甚至怀疑自己的系统是否正常。

步进电机的低速运行性能很有实际意义，转速控制在600转以下，考虑到用户使用机械减速装置带负载，为了使电动机提供足够的力矩，常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转，此时电动机的供能大，，噪音小，至于振动问题，则需要通过增加驱动分块来解决。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。