无刷电机的优点：

　　1、体积小、重量轻、出力大;

　　2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;

　　3、，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%;

　　4、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;

　　5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;

　　6、不产生火花，特别适合性场所，有防爆型;

　　7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;

　　8、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;

　　9、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;

　　10、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;

　　11、无级调速，调速范围广，过载能力强;

　　12、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;

　　13、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

如何测量直流减速电机转速?

1.光电测速仪，该系统由栅格盘和光电门组成。当直流电动机通过驱动部分旋转栅格盘时，转速计光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器，一个计数和一个定时协调。计算每单位时间的脉冲数。单位转换后，可以计算直流电机旋转的速度。

2.霍尔效应原理速度测量方法，直流减速电机的转轴驱动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小。随着旋转速度的变化，输出脉冲的频率发生变化。因此，获得了直流电动机旋转的速度。

如果步进电机按8的顺序操作，如果它在步骤4停止，则板被切断，电源再次打开，如果它开始直接在位置4行驶，则在步骤1中将跳转步骤如果系统记住它仍处于步骤4，则可以正确发出命令以执行步骤5或步骤3。

大多数步进电机驱动器不具备电相存储器的功能，尤其是具有普通IC的步进驱动器。特殊IC充电后复位引脚的复位信号将电机相位复位为初始值，并且电荷上的抖动应该是不可避免的。即使具有伺服电机的值，也必须对其进行判断和校正。

步进电机应用中的注意事项

1.步进电机用于低速应用 - 每分钟不超过1000转（0.9666pps），在1000-3000pps（0.9pps）之间。它可以通过还原装置操作。此时，噪音低。

2.不要使用整个步进状态，这会使电机振动很大。

3，由于历史原因，只有标称步进电机使用12 V电压12 V，其他电机电压值不是驱动电压v，可根据驱动电压选择驱动电压（建议：57 byg采用直流24 V和36 v，86 byg采用dc 50 v，110 byg采用上述直流80 v），12伏当然除了12 v恒压驱动器也可以用其他电源驱动，但要考虑温升。

4.对于转动惯量大的负载，应选择大步进电机。

5.当步进电机以高速或大惯性负载运行时，通常不以工作速度启动。相反，它采用逐步频率提升和加速。