步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整的方法 。它可以充分逼近任意复杂的非线性系统，能够学习和自适应未知或不确定的系统 ，具有很强的鲁棒性和容错性，因而在步进电机系统中得到了广泛的应用 。将神经网络用于实现步进电机细分电流 ，在学习中使用 Bayes 正则化算法 ,使用权值调整技术避免多层前向神经网络陷入局部点 ，有效解决了等步距角细分问题 。

刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行（IP54），并且能够进行快速，无缺陷的连接，带刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，连锥机，汽车检测设备。

刹车步进电机主要适用于驱动器的垂直运动，制动器外接12~24 VDC，当步进电机功率，制动力矩启动时，有固定电机轴的效果，解决步进电机断电仍可保持锁定现状，现在有57,56,110系列两相或三相电机制动装置可以。以电磁方式形成气隙的制动器适用于所有必须移动较重物体以在短时间内限制减速或限制并且即使在电源供应时产生制动扭矩的区域。被打断了。