伺服电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机，是电机的辅助间接变速装置，它能非常准确地控制速度和位置精度，它能把电压信号转化为力矩信号和速度信号来驱动控制对象。

　　在工作系统下，伺服电机连接箱和油填充孔位于电机顶部，可方便对电机进行安装箱维护，达到 CECECEP标准2级效率，节能效果不错，电机设计为耐环境腐蚀，可维持较长的寿命，并配有深沟轴承，大大延长电机的使用寿命。

　　为保证伺服电机整体噪音低，优化冷却系统，电磁及电气设计，可根据用户需求对其，增加 C热敏电阻、热敏开关、反冷凝加热带等绕组保护附件。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

伺服电机是步进电机的演变。换句话说，它是一个步进电机，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的步进电机具有在低 RPM 下提供更高扭矩的优势。

伺服电机仅提供移动或保持负载到位所需的电机电流；换句话说，它们读取电机编码器和位置之间的差异。此优势可防止过热并提高应用程序在任何速度下的性能。这些电机非常适合需要超过 2,000 RPM 的应用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的显着竞争优势。对于低于每分钟 2,000 转的速度，步进电机意味着更大的节省和在精度方面的出色响应：它不会错过脉冲，更容易启动，静止时稳定并保持其位置非常好，尤其是与动态负载。