有哪些原因导致伺服电机速度降低?

　　1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。

　　2、短加速时间，大功率伺服电机电流。

　　3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。

　　4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。可能电机还是不转呀，那么继续排查，首先从大的环境来看，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触不良，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。