如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND的MOS能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。

   步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位；在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。

步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110,130步进电机所配驱动器3722是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个开关电源或者变压器的。

目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样，没有一个统一的，各个厂家都以自己的方式命名，有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机，如果想找到一模一样命名方式的电机替代，只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的，只是名字不同，我们只要抓住关键参数，法兰边长，保持转矩，电机机身长度，步距角就可以确定可以替代的电机了。