步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求短，这就必须要求加速、减速的过程短，而恒速时的速度高。

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

在接线的过程中很容易并且出现次数多的一种情况就是接的线压到了线皮，并没有压到线的铜丝，所以会出现一个不导通的情况。所以再接线的过程中，要注意不要把线皮伸的太里面，第二点就是步进驱动器的电流没有调整，导致步进电机启动不了。这个时候需要调节一下步进驱动器的电流如图下，对应侧边的拨码。还有一种情况就是驱动器的细分，也就是图中下面的那个表格没有进行调整，可能导致细分过大，电机无法正常启动，这边默认的细分指是1600。对应侧边的拨码也就是5678对应上上下下。