反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用为广泛。

步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其将电脉冲信号转变为角位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行（IP54），并且能够进行快速，无缺陷的连接，带刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，连锥机，汽车检测设备。

步进电机外观允许的高温度

步进电机的高温会使电机的磁性材料先退磁，从而导致扭矩减小甚至失步。一般来说，磁性材料的退磁点在130摄氏度以上，有的甚至在200摄氏度以上，因此步进电机的外部温度在80到90摄氏度之间。

步进电机的转矩会随着速度的增加而减小

当步进电机旋转时，电机的每个相绕组的电感将形成反向电动势。频率越高，反向电动势越大。在其作用下，相电流随着频率（或速度）的增加而减小，从而导致扭矩减小。