闭环方法也称为经由具有磁场定向控制的编码器的正弦换向。闭环技术的是性能调节电流控制以及控制信号的反馈。记录方向并在电动机绕组中产生正弦相电流。磁场的矢量控制保证定子的磁场总是垂直于转子的磁场，并且磁场强度地与期望的转矩相关。绕组中受控制可提供均匀的电机力，从而可以调的平稳运行。如果需要能效，安静运行和高负载容差，则可替代步进电机。

步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。步进电机怎么选型，如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要防水电机。如何选择步进电机，对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

步进电机的运转难免会有很大的噪音，在工厂这些噪音其实不算什么，工厂里多的是机械，各式各样的，一起运转，那么多的噪音，就好像在开一场演唱会，只是是我们听不懂的，很刺耳的。噪音大听不到不要紧，但是在工厂里面的操作工难免就要遭罪了，操作工之间讲话都是问题，不用吼的是听不到了，久而久之，他们的听觉也会受到影响。那该如何减少这些机器的噪声呢？

一，可以通过改变减速比等机械传动避开共振区；

二，可以采用带有细分功能的驱动器；

三，可以换成步距角更小的步进电机；

四，可以换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声；

五，可以在电机轴上加磁性阻尼器。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要定位的场合应用更为广泛。