步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节，因此，它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件，在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度，增加了位置检测元件来测量工作台的位置，并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别！

步进电机是位移的电机，所以主要用于一些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度），基本上涉及到定位的场合都用得到。因为步进电机用来转换带来相应角位移，所以广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

   步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

   步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。

   （1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。

   （2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。