必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较人。

该电机与一个绕组配合使用，每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意，与双极型电动机相比，这些电动机在市场上的可用性较低，因为它们的效率仅高达50％。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中，每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转，需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而，双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务，并且比前者更昂贵。

步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。