步进电机驱动器实现驱动控制的步骤方法介绍!应用过程

　　1.脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号;

　　2.加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;

　　3.加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数;

　　4.环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号;

　　5.功率放大器环形分配输出器输出的电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

步进电机是一种无刷同步电动机，可将数字脉冲转换为机械轴旋转。正常的轴运动由从顺序切换的直流电源驱动时的基本均匀幅度的离散角运动组成。

步进电机是数字输入输出设备。 它特别适用于控制信号显示为数字脉冲而非模拟电压的应用类型。 步进电机驱动器或转换器的一个数字脉冲使电机增加一个的运动角度。 随着数字脉冲频率的增加，步进运动变为连续旋转。

步进电机的一些工业和科学应用包括机器人，机床，拾取和放置机器，自动线切割和线焊机，甚至的流体控制设备。