过去用于诱导保护性步进以保持人体静止平衡的方法要么缺乏对初始下降条件的控制的灵活性，要么涉及限制系统移动性的相当大的质量。本报告描述了用于引起保护性响应的步进电机闭环腰拉系统的设计和功能。应用载荷 - 运动曲线组合的台架测试表明，力水平大于204N时性能下降，这完全在人体实验中遇到的水平。光学编码器反馈设计允许每步0.00225 mm的位置精度。速度与记录速度的回归分析得出可接受的拟合（r2 = 0.99）。平均上升时间为63.0 +/- 18.0（SD）ms，并且与器件的负载极限一致。在人类实验中，反复的扰动一直在实现。对于具有不同几何形状，重量和惯性的受试者，施加的运动轮廓在水平上通常是可比较的，尽管存在轻微位置滞后的趋势。该方法允许灵活且准确地控制扰动引起的下降的初始条件以引发步骤。系统尺寸和可移动性使其可以在临床环境中实施。

用于调整和设置的自动机床轴以及用于检查的视频轴是步进系统良好应用的应用。步进器特别适用于这些类型的轴，因为它们更容易设计到控制系统中，并且在初始设置时更便宜。当用于给定设置的轴可以锁定到位时，它们的操作成本较低（例如，可选的ON / OFF降低功率模式）。此外，正确应用时，由于简单的开环控制，步进器不易发生故障，这只需要绕组与驱动器匹配，而不需要闭环反馈电路所需的电机驱动器机构调整系统。

闭环步进电机市场将呈现稳定增长。推动闭环步进电机市场增长的主要因素包括自动化的快速增长，能源效率的标准化，运动控制组件的集成以及与之相比的格。伺服电机。然而，以更高的速度操作闭环步进系统是困难的，这是限制其市场增长的主要因素。

在闭环步进电机市场中观察到的主要趋势包括对能效和微步进技术的演变实施法规。这些能源法规主要是通过变暖和生态环境来制定的。此外，工业4.0的发展预计将提供巨大的机会，促进闭环步进电机市场的增长。

在选型过程中步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。如何选择步进电机，选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。