步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、  交流伺服精度略高于步进电机，但是大多数场合，步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度；

2、  虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，步进电机的低速大力矩，通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机，更高速度适合使用交流伺服电机；

3、  交流伺服有很强的过载能力，但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择；

4、  速度响应频率不同，这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。

简谈各个电机的特点

1、步进电机、伺服电机均为控制电机，即：需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间，主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度，步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器，没有驱动器的信号发出，这两种电机始终处于自锁状态，即使通电也不转动。

2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱，来达到降低速度的目的，减速箱是标准件，使用时需要按照手册来选型。

3、刹车方法有很多种，有利用电气控制进行刹车的，如在断电瞬间通入直流电片刻；也有利用离合器进行机械刹车的。

上述的电机各有优缺点，因涉及内容太多，只能简述这些，详细内容还需要在工作中边干边学。

步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110,130步进电机所配驱动器3722是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个开关电源或者变压器的。