一般步进电机都可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

      步进电机和驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。所以在使用接线上要注意以上事项，以免损坏！

步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步（丢步）,震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢？就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。

步进电机一般都是用于电气机械控制上。工作中我们要求它在适当的时候转动适当的角度。步进电机驱动电路就是在工作需要它转动的时候，发出驱动信号，让它在合适的时候，转动合适的角度。

如果没有驱动电路对步进电机的驱动(控制)，步进电机就不能完成这个任务。

步进电动机为什么需要驱动电路才能工作 :

1。步进电机每驱动一次只能转动固定的角度,这个角度由电机的结构决定;

2。步进电机上有不同的驱动输入端,在同一个输入端上驱动只能转动一次;

3。要想使电机转动第二次,必须在电机的另外一个输入端加电驱动;

4。这样在驱动电路的控制下,电机才能转过预定的步数(角度)。

步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。