步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现准确控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

有无丢脉冲情况，属于步进电机控制范畴，对电机的运行效果及功能发挥有很大的影响，尤其是会影响到电机的功效。如果存在丢脉冲情况，那电机即便是运行的速度还可以，功效上也是比较低的，这样不仅不利于保证设备运行，也会造成资源浪费，导致电机乃至整个设备的运行成本增加。

测定有无丢脉冲，促进优化方面的步进电机控制，可以采用的方法不止一种。其中比较直观简单的方法是：先用一把尖刀在工件毛坯上点一个点来设定好工作原点，然后抬高Z轴，把Z轴坐标设为0。这样做好设置之后，采取让机床空刀跑一个典型的加工程序这样的方式让其反复运行。

负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。