假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。

单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。

双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。

高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。

步进电机一般不具有过载能力，运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。

步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110,130步进电机所配驱动器3722是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个开关电源或者变压器的。