一般步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置)，即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时，它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置，以防止它们掉落。但是，当步进电机断电等无法供电时，无法维持工作物的位置，因此可能会掉落。如果想继续保持利润，防止工作物掉落，就要考虑断电刹车步进电机。

如果已经根据要求选好了步进电机，需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值，这是选择驱动器对应的一个基本要求。

其次看一下步进电机能够实现的步进角度，和你实现功能所要求的步进角度，这些是用来控制步进电机转速所需要的，这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。

根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机（或者称为控制器）匹配。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。（两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。