步进电机在低速时易于发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关，通常认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般应使用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加一个阻尼器，或在驱动器上使用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚度的不足，系统具有内部频率分析功能（FFT），可以检测机器的常见振动点，便于系统调整。

电机有48个外齿和内齿。为了磁化内齿，电动机包含8个分开的线圈。由电生的磁场将产生四个步骤。通过步骤（4）将齿数（48）乘以，电机每转动步数为192步，相当于每步旋转1.8°。这种类型的步进电机是常见的，已知全步（200步/旋转）。

由于其的设计，步进电机可以高精度使用，无需任何反馈机制。原则上可以机械地移动电动机，但是对于实际任务，必须在系统中包括驱动器。因此，该系统由驱动订单的微控制器组成，这将导致驱动器中的电流。这控制电动机的步进和方向，这将产生由放电驱动的磁流。离散步骤将产生平稳和受控的位置，非常适合高精度任务，如3D打印。

步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

在三相混合式步进电机获得广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。