驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
步进驱动和伺服驱动有何区别?
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
较新的设计技术通过利用以下内容改善了步进电机的性能:内置反馈,移动结束阻尼(减少建立时间,同时化精度),软启动(减少上电时的抖动),振 模式(用于优化转矩,稳定性和降噪 - 听得见或其他),空闲电流降低(IRC - 用于在停机期间减少电机加热)以及在全步,半步和微步之间轻松控制的操作模式。
虽然大多数尺寸合适的步进电机在选定的步进模式下运行开环非常,但内置反馈可提供额外的精度,而无需外部反馈设备的成本。 微步进技术在低速时产生更平滑的扭矩和运动,在高速时具有更高的分辨率,从全步/半步减小步长。
版权所有©2024 天助网