步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。经(Specialty)维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流(Electronflow),并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进马达电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。
故障(fault)排除(Remove):因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况下,采取了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计(Design)了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。本例说明,维修人员不仅要能分析(Analyse)现象(过流),找出比较明显的原因(功率管损坏),还要能步步深人地分析故障初因(脉冲发生器损坏),并且能运用手头上现有的元器元件组合替代难于解决的器件问题。
随着步进系统的大规模应用(application),步进马达驱动器使用、步进电机驱动器调试、步进电机驱动器维修都是步进电机驱动器在当今比较重要的技术(Technology)课题,越来越多工控技术服务商对步进电机驱动器进行了技术深层次研究(research)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8°‘,这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流(Electronflow)所产生,与电机无关。
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