驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
步进电机减速机漏油怎么解决?
1、油量加的过多
步进电机减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
2、步进电机减速机油箱内压力升高
在封闭的步进电机减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在步进电机减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
3、检修工艺不当
在设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
步进电机轴出来的力矩不行,这个时候我们就要看了,有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了,这个时候需要调大电流。
OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,这个时候你就需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电。
电机一直震动,这时候有可能就是信号电压低所导致的,这个时候需要去提高导通能力了,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
版权所有©2024 天助网