步进电机的优点

1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。

2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。

3.因为良好的步进电机的准确度为3％-5％，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够定位和重复性地运动。

4.对启动/停止/换向有的反应。

5.因为没有接触到电机上的电刷，所以它非常可靠。电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。

6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，这样使电机能够更简单和低成本的控制。

7.负载直接耦合到轴，可以实现非常低速的同步旋转。

8.当速度与输入脉冲的频率成正比，可以实现更大范围的旋转速度。

这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。

关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

      步进电机能通过细分驱动器将步距角变小，例如驱动器在10细分状态下工作时，电机步距角为‘原固有步距角‘的十分之一，这就是细分的基本概念。 细分功能靠驱动器控制电机的相电生，与电机本身无关。

      驱动器细分主要优点是消除电机的低频振荡。步进电机的低频振荡是固有特性，而消除它的途径是将低频振荡细分，细分驱动器是很好的选择。不仅提高了电机的输出转矩，还提高了电机的分辨率。