步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找排查异常：

1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。

2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。

3、控制脉冲被干扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。

4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。

步进电机不应在振动区工作，否则会因有振动而影响电动机平稳运转，这不仅对电机起到有利作用，而且会对电机造成一定损伤，对长期应用的实现不利。如一定要在郑东区使用，可以通过改变电压，电流或者增加一些阻尼来解决，总之就是要避免外界有振动影响电机的运行。步进电动机工作在90RPM以下时，应采用小电流、大电感、低电压进行驱动，这样完全可以满足电机运行要求，既能促使电机地运行，发挥其***性，又避免了资源浪费，有利于电机能耗优控制，降低运行成本。

　　步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、  交流伺服精度略高于步进电机，但是大多数场合，步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度；

2、  虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，步进电机的低速大力矩，通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机，更高速度适合使用交流伺服电机；

3、  交流伺服有很强的过载能力，但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择；

4、  速度响应频率不同，这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。