步进电机不应在振动区工作,否则会因有振动而影响电动机平稳运转,这不仅对电机起到有利作用,而且会对电机造成一定损伤,对长期应用的实现不利。如一定要在郑东区使用,可以通过改变电压,电流或者增加一些阻尼来解决,总之就是要避免外界有振动影响电机的运行。步进电动机工作在90RPM以下时,应采用小电流、大电感、低电压进行驱动,这样完全可以满足电机运行要求,既能促使电机地运行,发挥其***性,又避免了资源浪费,有利于电机能耗优控制,降低运行成本。
步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲,驱动器扩大脉冲分配到步进电机,步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
①负荷扭矩过大,马达不能动负荷,发生严重失步,马达的转速与负荷有关。当然,这不是步进马达的正常工作状态
②步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
③步进电机的电流和负荷有关,电流的大小决定了扭矩的大小,选择步进电机时,参数之一是电流
④如果马达正常工作,脉冲频率不变,步进马达可以认为是恒转速输出
⑤只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩,其转速与负载无关,此时步进电机的转速由脉冲频率决定,频率越高,转速越高。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°,步进电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转,三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的精度是没有必要的。
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