步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。生产的二相混合式步进电机搭配其SR系列步进驱动器，其步距角可通过拨码有16档细分可以选择1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。