选择步进电机后，如何匹配步进电机的相应驱动器成为优先考虑的优先事项。当然，驾驶员的质量和寿命是选择驾驶员的重要因素。然后，步进电机工作，必须确定驱动电压和电流。如何确定步进电机驱动器的电压和电流？如何使用步进电机驱动器？而在解决件事之前的一系列问题是要弄清楚步进电机的转速，转矩以及电压和电流之间的关系，以便对未来的问题做出很好的判断。

步进电机的优点

1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。

2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。

3.因为良好的步进电机的准确度为3％-5％，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够定位和重复性地运动。

4.对启动/停止/换向有的反应。

5.因为没有接触到电机上的电刷，所以它非常可靠。电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。

6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，这样使电机能够更简单和低成本的控制。

7.负载直接耦合到轴，可以实现非常低速的同步旋转。

8.当速度与输入脉冲的频率成正比，可以实现更大范围的旋转速度。

该电机与一个绕组配合使用，每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意，与双极型电动机相比，这些电动机在市场上的可用性较低，因为它们的效率仅高达50％。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中，每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转，需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而，双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务，并且比前者更昂贵。

      步进电机能通过细分驱动器将步距角变小，例如驱动器在10细分状态下工作时，电机步距角为‘原固有步距角‘的十分之一，这就是细分的基本概念。 细分功能靠驱动器控制电机的相电生，与电机本身无关。

      驱动器细分主要优点是消除电机的低频振荡。步进电机的低频振荡是固有特性，而消除它的途径是将低频振荡细分，细分驱动器是很好的选择。不仅提高了电机的输出转矩，还提高了电机的分辨率。