电机需要240Vac，持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用，需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流，但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。

选择伺服驱动器时，必须深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制可提供完成复杂的选型流程所需的知识。此外，购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个不错的选择，因为它们的额定值经过优化，能够作为一个系统运行。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机(PMSM)的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。

伺服驱动器配线注意事项

1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。

2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接准（接地电阻<100Ω）采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。

（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。