确定这些需求快可靠的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息，以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查解决方案，并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。

实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。

在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？

A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；

B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；

C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

在购买步进电机时，要注意相数的选择，主要是考虑到在众多电机选型时要考虑的因素，很多人都认为相数的选择不太重要，所以在这个问题上往往是自己随意选择，在这一点上自己选择，不做这个方面的考虑。但是实际上相数是一个非常关键的选型因素，因为不同相数的电机工作效果是不一样的。相数越多，步距角就能做得更小，工作时振动就会相对小一些。但具体的应用情况来看，采用两相、三相、五相混合步进电机会比较多，如果是在高速大力矩的工作环境下，选择三相电机。