步进电机驱动器一旦启动,驱动器外接保险(insur)丝即烧毁,设备(shèbèi)不能运行(Windows)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。维修人员在检查时,发现一功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。
故障(fault)排除(Remove):因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况下,采取了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计(Design)了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。本例说明,维修人员不仅要能分析(Analyse)现象(过流),找出比较明显的原因(功率管损坏),还要能步步深人地分析故障初因(脉冲发生器损坏),并且能运用手头上现有的元器元件组合替代难于解决的器件问题。
设计(Design)工程(Engineering)师大多都要求马达驱动(Driver)应用(application)及相关电机驱动IC和元件提供低能源消耗和高能效。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。因此,就需要使用(use)内置风扇在内部环流冷风,以减少热量并管理散热。所以工程师可能会要求低功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损耗,同时还要求强大、具备高能效冷却(cooling)功能的电机。
步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8°‘,这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流(Electronflow)所产生,与电机无关。
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