环行分配器：

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；

用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

保护电路：

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

传感器：

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

根据步进电机三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参数(设置得小一些，如5秒加一次油)，观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而步进电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。步进电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而步进故障常见的也就是编码器故障。