90型号履带式打桩机、长螺旋钻孔机，采用电机驱动履带行走，立柱采用筒式结构三点支承。并在原机型履带式长螺旋钻机的基础上增加了回转变频系统，使该钻机回转具有从零速至高速之间的无级调速功能。

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90履带式打桩机

桩架主要结构可分为如下部分：顶部滑轮组（2）立柱 （3）斜撑及调整机构 (4) 起架装置（5）操纵室及电器系（6）液压系统 （7）支腿油缸 （8）卷杨机  (9) 平台 （10）回转机构（11）底盘及行走机构（12）起吊动滑轮组

压桩机是利用压力将桩压入地层的桩工机械。用于软土层压桩，如地基、海港、桥梁、水库电站程等的桩工施工。该设备操作简单，移动方便。桩机底盘360度旋转，方便近距离桩孔施工。

介绍有关液压步履长螺旋打桩机

      液压步履长螺旋打桩机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。

      该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．