一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。



本实用新型公开了一种全自动贴标机上的输送装置,包括支架,支撑杆,第二限位块,所述支架上铺有环形的板式输送带,支架的两侧壁上通过螺钉固定有若干限位块,限位块上设有贯穿的支撑杆,支撑杆与限位块一侧的把手相互配合,所述支撑杆上套有第二限位块,第二限位块内设有贯穿的第二支撑杆,第二支撑杆与第二限位块一侧的把手相互配合,所述第二支撑杆的一端焊接在限位架上,本实用新型提供了一种全自动贴标机上的输送装置,弥补了现有技术的不足,其特点:结构简单,维修方便,输送平稳有序.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。