主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析,找出了影响恒张力的因素,并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计,解决了当前贴标机贴标位置不够的难点,提高了贴标质量和效率,能够满足快速生产需求,提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标定长定位功能,由伺服驱动器独立完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度.



(2)实现了对产品三个方位即上,中,下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和定位功能:在原贴标机的整体结构基础上,设计了吹塑头,贴标机构旋转装置,分拨机构,该部分设计主要用到的是UG三维软件进行实体建模,然后用到二维软件CAD作出工程图,确定机构的具体尺寸.(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的,而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标.根据控制要求,对控制系统做了设计,包括三大内容:条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统.(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统这三大系统的设计,进行了实验模拟,实现自动扫码贴标的功能.



本实用新型涉及圆瓶加工附属装置的技术领域,特别是涉及一种立式圆瓶贴标机,可通过随时对收集箱的位置进行调节,使得圆瓶进入至放置腔内的过程较为流畅,有效的减少了发生堵塞的情况;包括控制箱,四组支腿,工作台,输送带,箱体和收集箱,工作台顶端左半区域和右半区域分别设置有导向机构和贴标机构,箱体内部设置有内腔,箱体左端设置有箱口,箱体顶端中央区域纵向设置有方形孔,箱体内底侧壁设置有固定槽,收集箱内部设置有放置腔,收集箱左端设置有开口;还包括滑轨,第二滑轨,滑动板,连接板,前固定板,后固定板和电机,前固定板和后固定板前侧壁中央区域分别设置有前转动孔和后转动孔,电机后部输出端设置有传动轴.