一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

(2)实现了对产品三个方位即上,中,下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和定位功能:在原贴标机的整体结构基础上,设计了吹塑头,贴标机构旋转装置,分拨机构,该部分设计主要用到的是UG三维软件进行实体建模,然后用到二维软件CAD作出工程图,确定机构的具体尺寸.(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的,而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标.根据控制要求,对控制系统做了设计,包括三大内容:条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统.(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统,标签数据管理系统,标签打印系统这三大系统的设计,进行了实验模拟,实现自动扫码贴标的功能.



本实用新型公开了一种蔬菜电子监管溯源用二维码贴标机,包括侧板和输送带,所述侧板的一侧转动连接有筒体,所述筒体的一端贯穿侧板延伸至侧板的外部,所述侧板靠近筒体的一侧连通有吸气管,所述吸气管贯穿侧板延伸至侧板的外部,所述吸气管的外侧壁粘接有密封圈,所述密封圈的一侧粘接于侧板的一侧,所述筒体的外侧壁开设有数量为两个的通孔,所述筒体的外侧壁滑动连接有滑环,所述滑环的两端均粘接有密封件,所述侧板远离通孔的一侧安装有电机;在径向剪切力撕标的位置,加入转动的筒体,筒体上开设有通孔,通过吸气管吸取筒体内部的空气,进而通过通孔吸取吸附标码,使标码的撕开更加容易,降低漏标的概率.