主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
,研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质,根据PH曲线的特点,将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中,应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计,讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。
总之,本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法,并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证,大大提高设计了效率,对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值;在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中,具有理论和实际意义,希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。
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