一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。


设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。


通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.


以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题,同时介绍了该系统的主要功能,传感器,执行机构的选用方法及软硬件设计,使用情况表明,该系统运行平稳,适应性好,比人工提约20倍.针对目前贴标机运动范围小的特 点,提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案,并根据贴标工艺要求,制定工艺方案,对机械系统,电气系统进行设计.试验及现场性能测试表明, 钢卷自动贴标机的机械系统设计合理,电气系统稳定,人机界面友好,操作简单,能够满足生产要求.